1932年7月，中共地下组织领导国民党军第十七路军第十九师第五十旅补充第二团第一营，在甘肃定西县举行起义。当晚，起文部队离开，准备与靖远起义部队会合。第二天，部队到达会宁县城南后，暂编为一个团，马济人任团长，卢纪民任副团长，下设两个营。整编后，部队离开会宁，到达陕西、甘肃边界的旬邑，与刘志丹领导的陕甘游击队会合，部队改为人民革命军，马济人任司令，卢纪民任副司令，下辖两个支队。后革命军经静宁向东行军途中，数次遭到国民党军队和地方武装的围追堵截。9月初，革命军在清水县关山遭到国民党军千余骑兵部队包围，尽管几经冲杀，但始终未能冲出重围，革命军战士大部壮烈牺牲。