1933年7月21日，在中共陕西省委的领导下，杨虎城部十七路军骑兵团团长王泰吉在耀县率部起义，宣布成立“西北民众抗日义勇军”，总指挥王泰吉；政治部主任杨声（刘映胜），参谋长谈国帆。义勇军下辖6个大队，1200余人。7月30日，义勇军与前来进攻的杨虎城部特务团在三原辘轿把相遇，损失惨重。8月上旬，王泰吉率余部退往照金革命根据地。14日，中共陕甘边特委在陈家坡主持召开党、政、军联席会议，决定成立陕甘边红军临时总指挥部，总指挥王泰吉，政委高岗，统一领导红二十六军第四团、耀县游击队、西北民众抗日义勇军。