1926年10—11月，冯玉祥指挥国民军联军击败围攻西安的北洋军阀刘镇华部的战役。1926年9月，冯玉祥五原誓师后接受了李大钊提出的“进军西北，策应北伐”的建议，制定了“固甘援陕、联晋图豫”的战略方针。在佟麟阁、孙连仲两师进人甘肃，协助孙良诚、张维玺歼灭张兆钾部，平定甘肃东部地区后，冯玉祥即任命孙良诚为援陕总指挥，方振武为副总指挥，率部援陕。1926年10月初，方振武由五原、孙良诚由陇东、马鸿逵由固原、孙连仲由宁夏分途出发，开始援陕之战。此时，被北洋直系军阀刘镇华10万镇嵩军包围在西安的国民军第三军第三师杨虎城部和国民军第二军第十师师长兼陕西军务督办李虎臣已在西安顽强坚持8个月。11月下旬，援陕总指挥孙良诚部围攻咸阳，刘镇华第二师贾济川部望风西撤，国民军于23日攻占咸阳。接着，孙良诚以方振武部为左路，向泾阳东南进展，攻西安城北；以马鸿逵部为右路，向户县东北前进，攻西安城南；孙良诚自己居中，由咸阳直攻西安。刘镇华集中镇嵩军主力猛攻孙良诚的中路军，阻止孙部前进。孙良诚部只有1.2万人，与数倍之敌顽强作战，处于危险境地。此时，孙连仲、刘汝明两师先后赶到，分左右两路向敌后十里铺、蓝田、临潼方面迂回进攻。11月26日拂晓，国民军联军发起全线总攻击，经一昼夜激战，刘镇华军因后路被抄，全线动摇，分别向潼关、同州（今大荔）、武关一带溃败。11月28日，国民军联军进入西安，历经8个月的西安之围被解除，国民军援陕取得决定性胜利。